[Metalab] Was würdet ihr mit einem Industrieroboter + Open Source Software machen?

Hallo Metalab Community, Stellt euch vor ihr habt einen (neuwertigen) Industrieroboter, Open Source Software (ROS, Machinekit, ...) und ein wenig Zeit zur Verfügung. Was würdet ihr damit machen? Ich freue mich auf eure Ideen und Vorschläge. -- Alexander