[Metalab] Roboter aus PC Hardware

Hi, Ich hatte vor einen Roboter aus einem alten Pentium 2 Mainboard zu basteln. Als Betriebssystem sollte Linux dienen und das ganze sollte über WLan gesteuert werden. Soweit ist ja alles realisierbar, mein Problem jedoch ist das ansprechen der einzelnen Roboterkomponenten wie zB Motoren, Sensoren usw. Hat da jemand eine Idee welche Schnittstelle ich nutzen sollte, bzw. hat jemand schon Erfahrung in solchen Sachen? Wenn Ihr jemanden kennt oder selbst Erfahrung bzw. eine Idee habt bitte melden ;) Wenn es demjenigen keine Umstände bereitet würd ich mich gerne persönlich mit ihm in Verbindung setzen und vll. könnten wir uns ja mal treffen. lg Kerrim