Thermostatventil elektronisch und per Hand steuerbar
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hallo zusammen, ich hoffe ich bin hier mit meiner Frage richtig. Ich habe mir sagen lassen, auf dieser Mailing-Liste gäbe es Leute, die sich mit solchen Themen auskennen und daran interessiert sind. ;-) # Es geht um folgendes: Ich möchte gerne mit einem Merkurboard [1] (das ist ein arduinokompatibles Board, das über Funk angesprochen werden kann) ein Thermostatventil steuern. Dieses soll aber trotzdem noch per Hand regelbar sein, falls zum Beispiel der Strom ausfällt oder das Merkurboard eine Fehlfunktion hat. # Was dabei wichtig ist: 1.) Ich möchte keine Komponenten verwenden, auf denen proprietäre Software läuft. 2.) Das ganze sollte sich ohne viel Bastelei realisieren lassen, da es sich nicht um eine Einzellösung handelt, sondern nach einmaliger Entwicklung ohne großen Mehraufwand immer wieder bei Kunden eingebaut werden können soll. # Was ich mir bisher überlegt habe: Es scheint keine fertigen Thermostate zu geben, die sowohl mechanisch als auch elektronisch zu steuern sind. Meine Überlegungen gingen zuerst dahin, einen Mikro-Servomotor mit 360° oder knapp darunter zu benutzen, diesen irgendwie in das Thermostat einzubauen und dadurch die Position einzustellen. Mit dem Arduino sind Servos sehr einfach anzusteuern. Ich dachte, ich finde vielleicht sogar einen Servo mit Feedback und kann mir so immer die aktuelle Position anzeigen lassen. Das erste große Problem ist aber, dass ich keine Mikro-Servos finden konnte, die mehr als 180° drehen. Was es gibt, sind sogenannte "Continuous Rotation Servos", die nicht wirklich Servos sind und damit für diesen Zweck nicht zu gebrauchen. Falls jemand einen Tipp hat, wo ich so etwas bekommen könnte (am besten mit Positions-Feedback), wäre ich sehr dankbar darüber. Das zweite Problem ist die mechanische Umsetzung. Thermostatventile scheinen doch nicht so ganz simpel zu sein oder zumindest nicht in der Form, als dass man sie mal eben aufmachen und der Mechanik einen Servomotor hinzufügen könnte. (Um ehrlich zu sein, bin ich mir nicht sicher, ob man diese Dinger überhaupt öffnen kann.) Hat jemand diesbezüglich eine Idee? Ich dachte schon, man könnte den Servo vielleicht seitlich montieren und mit einer Art Zahnrad in die Rillen am Thermostatgriff greifen, um diesen zu drehen. Ich kann zwar nicht besonders gut mit Gimp umgehen, aber vielleicht wird es anhand einer Zeichnung trotzdem klarer: [2] Allerdings muss sich der Servo dann noch wesentlich mehr drehen können, um den Thermostatgriff einmal um knapp 360° zu drehen. Es wundert mich ehrlich gesagt, dass ich keine kleinen Servos finde, die mehr als 360° drehen. Technisch gesehen sollte das nicht aufwendiger sein als ein Servo, der 180° dreht. Bei dem Servo, den ich hier zum experimentieren habe (ein Tower Pro Micro Servo SG90) gibt es im Innern sogar ein kleines Getriebe, das die höhere Drehzahl der Motorwelle auf die geringere Drehzahl der Antriebswelle übersetzt. Als Servohersteller könnte man das doch einfach weglassen und hätte damit einen Servo mit höherer Drehzahl und damit weiterem Einstellwinkel. Oder verringert sich dadurch das Drehmoment zu sehr? Entschuldigt meinen langen Text, aber ich wollte euch einen Abriss darüber geben, auf welchem Stand ich schon bin. Über jegliche Ideen und Anregungen würde ich mich sehr freuen. Auch über Verweise an andere Stellen, wo ich mehr erfahren könnte. :-) Viele Grüße David [1] http://osdwiki.open-entry.com/doku.php/de:projekte:merkur [2] http://www.noresoft.com/sonstiges/14-10-30%20Thermostat%20und%20Servo.png -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1 iQIcBAEBAgAGBQJUUjK8AAoJEPUFaR44Z/uEKiwP/3jiVdlo0834p093v3R5G9tz 4IIwCHo1fJwwR6Tq4XPvSngzDLMZRNZ+I+ijCgtzQgPalhQJvX0xbSw4xm5/o9H6 gXZkwUar/q1fi+f0ph7xY/8IqTKLMbxLZIFsYjIGArr8CNfGhSOHYs9lx951UAMu yg2ZFr4fhZ8qR47rFJW6WEUUD8lHQuzPJ4I5ZTgTgdomM6c8flo0HJ7KrHsY1ijS /8m3EdshB1Vo+Mch4YGSsllWJJQDJX8bSVPVCfVz2jp3T9M4gcggEJRF2Xs2PJnS aT+oltzdYD2VyW+5unlspNY81OdCcC8orUG8mvGkppB4ojoQUASfNXU739JrcX+v WlAyD4KhS/afOmr3igOenZvM8nfLndmc/VzPT2+KZIfERgp02GXMMMa+q2z9FGdH nqeEFMi+V0aEvUzhl33KpODmu97TZFiYgyIdh3mCXJnbqCPXYFp6MKmlJHMyGmTb Ck3fE/lGFz4tFKUEYoHsxqOVVph4snnQOTXaDMPL0n0psdvgtTXIqZ8oCVRoU5Z4 i6PoS5iTQhiJPL/HgvzvF6WwlzMSyJjlS11KXCj8tvEB5IcnNG3UXtqZbpA1XjUr ZFXWOesjzACwLdGET0MEpf/bdPZChodbtBtHSTJjumNN4jlDp01LfHhM1vaz7HvI SPeStqNmp+zGcEzvuL0v =WbJ4 -----END PGP SIGNATURE-----
Vielleicht wirst bei Modellbau fündig bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Mit einen Hebelarm ist es auch möglich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Viel Erfolg bei deinen Projekt Andreas Von meinem iPhone gesendet Am 30.10.2014 um 13:44 schrieb David Rabel <David.Rabel@NoreSoft.com>:
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Hallo zusammen,
ich hoffe ich bin hier mit meiner Frage richtig. Ich habe mir sagen lassen, auf dieser Mailing-Liste gäbe es Leute, die sich mit solchen Themen auskennen und daran interessiert sind. ;-)
# Es geht um folgendes:
Ich möchte gerne mit einem Merkurboard [1] (das ist ein arduinokompatibles Board, das über Funk angesprochen werden kann) ein Thermostatventil steuern. Dieses soll aber trotzdem noch per Hand regelbar sein, falls zum Beispiel der Strom ausfällt oder das Merkurboard eine Fehlfunktion hat.
# Was dabei wichtig ist:
1.) Ich möchte keine Komponenten verwenden, auf denen proprietäre Software läuft. 2.) Das ganze sollte sich ohne viel Bastelei realisieren lassen, da es sich nicht um eine Einzellösung handelt, sondern nach einmaliger Entwicklung ohne großen Mehraufwand immer wieder bei Kunden eingebaut werden können soll.
# Was ich mir bisher überlegt habe:
Es scheint keine fertigen Thermostate zu geben, die sowohl mechanisch als auch elektronisch zu steuern sind.
Meine Überlegungen gingen zuerst dahin, einen Mikro-Servomotor mit 360° oder knapp darunter zu benutzen, diesen irgendwie in das Thermostat einzubauen und dadurch die Position einzustellen. Mit dem Arduino sind Servos sehr einfach anzusteuern. Ich dachte, ich finde vielleicht sogar einen Servo mit Feedback und kann mir so immer die aktuelle Position anzeigen lassen.
Das erste große Problem ist aber, dass ich keine Mikro-Servos finden konnte, die mehr als 180° drehen. Was es gibt, sind sogenannte "Continuous Rotation Servos", die nicht wirklich Servos sind und damit für diesen Zweck nicht zu gebrauchen. Falls jemand einen Tipp hat, wo ich so etwas bekommen könnte (am besten mit Positions-Feedback), wäre ich sehr dankbar darüber.
Das zweite Problem ist die mechanische Umsetzung. Thermostatventile scheinen doch nicht so ganz simpel zu sein oder zumindest nicht in der Form, als dass man sie mal eben aufmachen und der Mechanik einen Servomotor hinzufügen könnte. (Um ehrlich zu sein, bin ich mir nicht sicher, ob man diese Dinger überhaupt öffnen kann.) Hat jemand diesbezüglich eine Idee?
Ich dachte schon, man könnte den Servo vielleicht seitlich montieren und mit einer Art Zahnrad in die Rillen am Thermostatgriff greifen, um diesen zu drehen. Ich kann zwar nicht besonders gut mit Gimp umgehen, aber vielleicht wird es anhand einer Zeichnung trotzdem klarer: [2] Allerdings muss sich der Servo dann noch wesentlich mehr drehen können, um den Thermostatgriff einmal um knapp 360° zu drehen.
Es wundert mich ehrlich gesagt, dass ich keine kleinen Servos finde, die mehr als 360° drehen. Technisch gesehen sollte das nicht aufwendiger sein als ein Servo, der 180° dreht. Bei dem Servo, den ich hier zum experimentieren habe (ein Tower Pro Micro Servo SG90) gibt es im Innern sogar ein kleines Getriebe, das die höhere Drehzahl der Motorwelle auf die geringere Drehzahl der Antriebswelle übersetzt. Als Servohersteller könnte man das doch einfach weglassen und hätte damit einen Servo mit höherer Drehzahl und damit weiterem Einstellwinkel. Oder verringert sich dadurch das Drehmoment zu sehr?
Entschuldigt meinen langen Text, aber ich wollte euch einen Abriss darüber geben, auf welchem Stand ich schon bin. Über jegliche Ideen und Anregungen würde ich mich sehr freuen. Auch über Verweise an andere Stellen, wo ich mehr erfahren könnte. :-)
Viele Grüße David
[1] http://osdwiki.open-entry.com/doku.php/de:projekte:merkur [2] http://www.noresoft.com/sonstiges/14-10-30%20Thermostat%20und%20Servo.png -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1
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-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hi Andreas, danke für deine Antwort. :-)
...bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Werden Scheibenwischer nicht auch weniger als 180° gedreht?
Mit einen Hebelarm ist es auch möglich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Ich kann mir gerade nicht vorstellen, wie du das meinst. Könntest du das näher ausführen?
Viel Erfolg bei deinen Projekt Danke!
Grüße David -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1 iQIcBAEBAgAGBQJUU5vKAAoJEPUFaR44Z/uEPM8P/16ucRdBlpw6Si+KwgvsO8qv BzV2jQujCRLrikpVYHZ1WCstMzG4UA6y9b2GG8ERli4PeZza3SAqqtOmyIJ5USMQ mKLFYVsR49hY9n6QnXeKAK3VcyzyecGKr3fzedY2Fdh+ck5kCQnANTvqM6YrAxrS b0SnDxruKjTzHiLsCvwSXOH/OEXls80fnzCECRaOx3xpCF5Yfm6Rc/FOgYhpcNbO ZX04SeDZ3T1+Bn+vHwWHm5wzk+IqLVvRGAUuLiL+T+2kNJzkZ7BdPiQO9hOxrmQD 6ntOvv4zDeOrpjB7H6vkR1qwM10UppvriytoK5EOQRec9BF0DWUPf2YZvlEc/mag SSlsAnuxEtDMaomv9cYSlT9/syX+tNCAm9MAdZawYMvZFMGbsXpqRxHPQqS01vqW 0ZExPPLqroT7A+N9+TcM6fxIdT/BqNo07jT5RXpIz6fsnHc+BDDUg1pe1zOF0fjs N2n1+Qhmc+Mw2A+QVYf3nTqNtqvSDPTdRONXZ/AxN/2z1ieVCTT2NaLW7qw86SyE lCNVX58Ly3qJOjTLgcvjQ4mBFXKX2VhJ8HJaL74eFC09ezeXeKv9sphMrmzBU4+F dn8PwgW4ujHOoLavcsxXmq5zzfFhDS9NFKbtzAuAs9G1C1ppvkXhN/583ZF1SKeF z0BBiW2Fwr4/Py+wg6Qv =ZjbZ -----END PGP SIGNATURE-----
Der Scheibenwischer antrieb ist ein motor der sich um die eigene achse dreht und durch den hebelarm wird der wischer in bewegung versetzt linke/rechts... ect und wenn man den wischer bewegt dann dreht sich der motor um die eigene achse oder denke ich falsch? ;-) der scheibenwischer ist der in deinem fall der servo und der scheibenwischer antrieb ist das thermostat beste grüße andreas Am 31.10.2014 15:25, schrieb David Rabel:
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Hi Andreas,
danke für deine Antwort. :-)
...bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Werden Scheibenwischer nicht auch weniger als 180° gedreht?
Mit einen Hebelarm ist es auch möglich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Ich kann mir gerade nicht vorstellen, wie du das meinst. Könntest du das näher ausführen?
Viel Erfolg bei deinen Projekt Danke!
Grüße David -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1
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-- Andreas Faerber Rosenheim 65, A- 9805 Baldramsdorf (Kärnten) und Wien 2, Laufbergergasse 2/1/7 Tel: +43 (0) 676 5227712 Email: info@altertuemliches.at Web: www.AltertuemLiches.at Neu! Händler: Slider-Präsentation von max. 10 Bilder um 98,- Euro im Jahr! http://goo.gl/zdtJIS Social Network https://www.facebook.com/AlteModerneKunst https://twitter.com/altertuemliches
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hi Andreas, Am 31.10.2014 um 16:09 schrieb Andreas Faerber - Altertuemliches.at:
Der Scheibenwischer antrieb ist ein motor der sich um die eigene achse dreht und durch den hebelarm wird der wischer in bewegung versetzt linke/rechts... ect und wenn man den wischer bewegt dann dreht sich der motor um die eigene achse oder denke ich falsch? ;-)
der scheibenwischer ist der in deinem fall der servo und der scheibenwischer antrieb ist das thermostat
Ich glaube, dass ich jetzt ungefähr verstehe, was du meinst. So wie man es in diesem Video sieht: [1] ? Mir scheint das allerdings für mein Problem mechanisch zu aufwendig zu sein. Viele Grüße David [1] https://www.youtube.com/watch?v=pqmfsbmwVmk -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1 iQIcBAEBAgAGBQJUXP33AAoJEPUFaR44Z/uEkuUP/1eOOBs5o4pXN/SLAoHwTwh8 Fkkg2/29YZJrI4ydUq5BNFtiBDNpyDAZ/8pyMpndZnRFNxsCji8635y9Kk2jP1CT I/caQ1aqtm5XwC12HDSe8V/gyFgN07UGwa/4HM71es898EYCO7actXdusJOrZdkN bLThYii7mF3bWbfQCV+DKC0uteGvhoYUaWIqKbp0yS/p+nzWZe3cyodcnJhC5OdW 8TE7p1Hn0iKyOEw3vPnRsaIhCjNY+7BnIImM8x2ukUw+Xewgs368hWLpFL4lnAfC mPcXZizj94ceNiJLO7HsvEMR6SK6nKJxKyziIE/SZwLPiy9hOKiBIbKM4R4s/i5R qPZu9VW9fjVGS9Dj4a1ffSrH3sR0HoBm+AeqsjkcZxMGRyV/frQqTtpF8+rtDoai EcgLKIr1Ex8H8wIZI/kL/AyEWTlR0yZGBepcjAuBci3ogoXpub0vBqIm967MrI+0 twS2UFCnx7JsCEQWUDZ2ojb+VMdam0v9Kqn5fzM0uHEsBUE7Fw0x4+gbQ+OryAKL wBYG3AnmOsT+rhxlDCpna8pBoM+UKUaxXxSwMtz/bXfS7zC4wR4921CSlMC2uLdD xrA88KXExFg6eB12n9yGg8oExsMcUtV2C/uLcv2ESZ0AT1LvtQNV1NGCfF5Etl8j L0txtOAOyhSglExk7gX3 =JFh8 -----END PGP SIGNATURE-----
hier sieht man den arm sehr gut: http://goo.gl/48SIzc Am 31.10.2014 15:25, schrieb David Rabel:
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Hi Andreas,
danke für deine Antwort. :-)
...bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Werden Scheibenwischer nicht auch weniger als 180° gedreht?
Mit einen Hebelarm ist es auch möglich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Ich kann mir gerade nicht vorstellen, wie du das meinst. Könntest du das näher ausführen?
Viel Erfolg bei deinen Projekt Danke!
Grüße David -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1
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Ein stepper würde es vermutlich auch tun. Afaik ist bei den servos die Limitierung nur der eingebaute Poti, da die bauartbedingt eben nur meist ca 270° haben. Man kann jeden stepper umbauen auf endlose drehung, verliert aber das feedback. Optische Encoder gibts aber auch, bzw kann man auch auf einen stepper nachrüsten zwecks absoluter statt relativer Steuerung. Ich denk mal es würde auch ohne Encoder gehen, evt mit einem initialen manuellem homing und dann Schritte zählen. (Blöd wenn jemand noch manuell bedienen soll...) Kleine stepper kannst zB aus floppys extrahieren. Einen einfachen optischen Encoder kannst du mit photodiode, led und plastikstreifen selber machen, genau ist dann allerdings relativ.. Die Frage ist aber auch wie genau du tatsächlich sein musst... LG Sebastian Am 31. Oktober 2014 16:11:53 MEZ, schrieb "Andreas Faerber - Altertuemliches.at" <info@altertuemliches.at>:
hier sieht man den arm sehr gut: http://goo.gl/48SIzc
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-- Diese Nachricht wurde von meinem Android-Mobiltelefon mit K-9 Mail gesendet.
On Fri, Oct 31, 2014 at 04:35:53PM +0100, Sebastian Bachmann wrote:
Ein stepper wï¿œrde es vermutlich auch tun.
Afaik ist bei den servos die Limitierung nur der eingebaute Poti, da die bauartbedingt eben nur meist ca 270ￜ haben. Man kann jeden stepper umbauen auf endlose drehung, verliert aber das feedback.
Optische Encoder gibts aber auch, bzw kann man auch auf einen stepper nachrï¿œsten zwecks absoluter statt relativer Steuerung.
Ich denk mal es wï¿œrde auch ohne Encoder gehen, evt mit einem initialen manuellem homing und dann Schritte zï¿œhlen. (Blï¿œd wenn jemand noch manuell bedienen soll...)
Kleine stepper kannst zB aus floppys extrahieren. Einen einfachen optischen Encoder kannst du mit photodiode, led und plastikstreifen selber machen, genau ist dann allerdings relativ.. Die Frage ist aber auch wie genau du tatsï¿œchlich sein musst...
Es gibt doch recht "smarte" Loesungen um ein Schloss einer Tuer nachtraeglich zu automatisieren. Da wird der Schluessel einfach ins Schloss eingesteckt und in die Automatik eingespannt und das "elektrische Schloss" dreht dann den Schluessel. Oder alternativ wird der ganze Schliesszylinder ersetzt. Sowas sollte fuer diese Zwecke beinahe optimal sein, da diese Systeme auch bei einem Stromausfall mechanisch bedient werden koennen. Ob die Preisklasse fuer deine Zwecke okay ist, ist aber vermutlich eine andere Frage, vielleicht findet sich da jedoch auch ein Billighersteller, von dem man sowas in groesseren Mengen kaufen kann. Waere da durchwegs auch an einer praktikablen Loesung interessiert. Lieben Gruss, Herbert http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/700000-724999/713363-an-01-d... http://www.theunissen24.com/media/catalog/product/cache/1/image/800x800/9df7...
LG Sebastian
Am 31. Oktober 2014 16:11:53 MEZ, schrieb "Andreas Faerber - Altertuemliches.at" <info@altertuemliches.at>:
hier sieht man den arm sehr gut: http://goo.gl/48SIzc
Am 31.10.2014 15:25, schrieb David Rabel:
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1
Hi Andreas,
danke fï¿œr deine Antwort. :-)
...bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Werden Scheibenwischer nicht auch weniger als 180ￜ gedreht?
Mit einen Hebelarm ist es auch mï¿œglich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Ich kann mir gerade nicht vorstellen, wie du das meinst. Kï¿œnntest du das nï¿œher ausfï¿œhren?
Viel Erfolg bei deinen Projekt Danke!
Grￜￜe David -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1
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-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hallo Herbert,
Ob die Preisklasse fuer deine Zwecke okay ist, ist aber vermutlich eine andere Frage,
Diese Dinger sehen in der Tat recht teuer aus und ich bin mir nicht sicher, ob sie genau das sind, was ich suche. Viele Grￜￜe David -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1 iQIcBAEBAgAGBQJUXQcyAAoJEPUFaR44Z/uEdFsP/3vCWKvf9SYZSsd+693PIVXr DaFFnndr/jfYUlMWk8VqGZA7at3241Ynmx6F7ckinyLuVkRT+VIyk9q3HwZCjc9Q 61tBzNlmv3+4ijCQcRW9ndb9wR4Jlh6gSHJS+Kbc/D9bkbLt6sAxbZThkRuipcAT 2KeaZSLHR6MkzjGxwWTnti//1ACTkTNG69+PKUBJARCnU9YlTc0EugZPpe709P/C ICAXAkhzHrXtM7+p/zneqXM7d3FmlnsnvJwFVAJ6FkCGsSpgp/cIbzey1CrnxTjE TvboS8YVQm4BeAEI86VwSmLryrIl1VrhIUmjYUYghKv2DkDeTN+u6viyVHKgAPwv 6m63OUSv1vtoOSscZGSg7FG0mvqS6ghzICjaNk3Sp8uwk1G6oUoHf/PN5gbOKxsG RXK1RBhCn3DkCV8PngasKds4J4El5Cv6AvJcuYmRUxfRTl5Ec36DINzSBTeHx2RK pn/iocJpLMe2LXZp23Qx1amCq/AIp2LsUMRj52o0BaJyHqamiVKgqoEtyovU1kbg sJVAgI1BYlqm7nnkFqJn5GAYyOnpjo4xU2CnXyXUANj/vxGcVPA//fXjxwPS60xF i1w238uks+QmiQWQKBbHoSEo2JGfFDALLeKomQf4VebVRQff5bJ6FQP/EB5bSRlA ASvTrmJnbRDqtJqUiU02 =+l7Z -----END PGP SIGNATURE-----
-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hallo Sebastian,
Optische Encoder gibts aber auch, bzw kann man auch auf einen stepper nachr�sten zwecks absoluter statt relativer Steuerung.
Ich habe grade danach gesucht und bei Pololu etwas gefunden: Wenn man vielleicht so einen optischen Encoder [1] oder einen magnetischen wie diesen [2] mit einem dieser Motoren [3] verbinden w�rde, k�nnte man doch immer die aktuelle Position mitkriegen. Nur wenn der Strom mal weg ist, m�sste man neu einlernen. Was meinst du dazu? [1] http://www.pololu.com/product/2591 [2] http://www.pololu.com/product/2598 [3] http://www.pololu.com/category/141/micro-metal-gearmotors-with-extended-moto...
LG Sebastian
Am 31. Oktober 2014 16:11:53 MEZ, schrieb "Andreas Faerber - Altertuemliches.at" <info@altertuemliches.at>:
hier sieht man den arm sehr gut: http://goo.gl/48SIzc
Am 31.10.2014 15:25, schrieb David Rabel: Hi Andreas,
danke f�r deine Antwort. :-)
...bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Werden Scheibenwischer nicht auch weniger als 180� gedreht?
Mit einen Hebelarm ist es auch m�glich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Ich kann mir gerade nicht vorstellen, wie du das meinst. K�nntest du das n�her ausf�hren?
Viel Erfolg bei deinen Projekt Danke!
Gr��e David
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-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hi, ja sowas kann man verwenden. Das sind allerdings Inkrementalgeber, dH wie du richtig gesagt hast wenn du die Position verlierst musst du neu homen. Es gibt aber auch Absolutgeber siehe https://de.wikipedia.org/wiki/Absolutwertgeber Sowas ist aber vermutlich recht teuer f�r die Anwendung. Es kommt halt drauf an wie du das brauchst. Die CNC zB f�hrt ja inital eine bekannte Position an. Von dort aus werden nur Schritte gez�hlt, wenn ich jetzt zB den Stepper abh�nge und das Programm rennt weiter ist die Maschine physisch woanders als der Computer gerade glaubt... Man kann aber auch dort Absolutwertgeber einbauen, dann wei� die Maschine immer, egal in welchem Zustand, wo sie gerade ist. In deinem Fall k�nnte man zB einen Endstop auf einer Seite vom Regler anbringen und beim starten des Programms den Regler bis auf 0 Grad drehen. Dann f�hrst du wieder die gew�nschte Position an. LG Sebastian On 11/07/2014 06:45 PM, David Rabel wrote:
Hallo Sebastian,
Optische Encoder gibts aber auch, bzw kann man auch auf einen stepper nachr�sten zwecks absoluter statt relativer Steuerung.
Ich habe grade danach gesucht und bei Pololu etwas gefunden: Wenn man vielleicht so einen optischen Encoder [1] oder einen magnetischen wie diesen [2] mit einem dieser Motoren [3] verbinden w�rde, k�nnte man doch immer die aktuelle Position mitkriegen. Nur wenn der Strom mal weg ist, m�sste man neu einlernen.
Was meinst du dazu?
[1] http://www.pololu.com/product/2591 [2] http://www.pololu.com/product/2598 [3]
http://www.pololu.com/category/141/micro-metal-gearmotors-with-extended-moto...
LG Sebastian
Am 31. Oktober 2014 16:11:53 MEZ, schrieb "Andreas Faerber - Altertuemliches.at" <info@altertuemliches.at>:
hier sieht man den arm sehr gut: http://goo.gl/48SIzc
Am 31.10.2014 15:25, schrieb David Rabel: Hi Andreas,
danke f�r deine Antwort. :-)
...bzw. sieh dir mal einen scheibenwischer Motor an! Werden Scheibenwischer nicht auch weniger als 180� gedreht?
Mit einen Hebelarm ist es auch m�glich sagen wir 180 grad servo zu verwenden ;-) Ich kann mir gerade nicht vorstellen, wie du das meinst. K�nntest du das n�her ausf�hren?
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-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 Hi,
In deinem Fall k�nnte man zB einen Endstop auf einer Seite vom Regler anbringen und beim starten des Programms den Regler bis auf 0 Grad drehen. Dann f�hrst du wieder die gew�nschte Position an.
Ich denke, so etwas in der Art werde ich mal probieren. Vielen Dank! :-) David -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1 iQIcBAEBAgAGBQJUXROVAAoJEPUFaR44Z/uEbWwQAJI1PoMRIeiKfECYzdx8sRVI L00VkhhmtPKHWUZFvB/fOcX0hLDv2SnDBAyNHvw7pdS+FpdxDOrhRpxuFpso7gxM vbS+yezGj4n28oLEsJjw4NYAMMHzX2v5v24khOw3Yjwj6Virq+xJvd8+gpk5nhjI q5Er8Mtoj/zIrKPkcwcrU30V80Dc1rPCFYS/2/ZdJK+0KjNQfsi5jxC7fb7t8k/0 YzEE39ERo7SOZiu9fNM/D4vmFZC7BrJrmSi2Rv/9xxrz/rmpswNI+3iNiSNfDBco AEsGK2AvwMTHsSwTqxnhS4Bh9PXXOKBtuYNYE5cad3k+Aln2HBxAh7RrKU9qvhzv lEiJhsj7H+2TwIM2YFdwJ1iP7qOCBwHbpo7JZFq92uz6HEDzq5vTqY3/8u2992zR mszDGay2KGEDjeYbT9IH5oHUXEPCodTE/DgEgKSNr3wCvbno6e3+gGuEsf1cNvVG E/t7pFc/DUjN2hmh8tLSZbj7NIJDcconZl3t6Ljz0vO5BFtZN0R8N9Oy4fgXMziQ eqe/LVvLdCmhXqFIv8MrMdaW4V1oaE/hdmB6pJ5QdqohNgWI43Id8jCMTZJ4W19n SLTO8CElQ2wVDYYtzfoZppLtOCVzhookpr2yXCy7W6dspszgxFdsNWbjtKVDp2AT LqmrrvInGqJWlrJOZ/F+ =CWcC -----END PGP SIGNATURE-----
Hallo, Am Thu, 30 Oct 2014 13:44:50 +0100 schrieb David Rabel <David.Rabel@NoreSoft.com>:
Entschuldigt meinen langen Text, aber ich wollte euch einen Abriss darüber geben, auf welchem Stand ich schon bin. Über jegliche Ideen und Anregungen würde ich mich sehr freuen. Auch über Verweise an andere Stellen, wo ich mehr erfahren könnte. :-)
Ich bin an deinem Projekt interessiert, weil ich auch Bedarf an exakt dem von dir Beschriebenen hätte. Weiterhelfen kann ich dir momentan leider wenig, aber vielleicht ergibt sich ja was. Ich habe aber mal eine Steuerung für einen Haupt-Heizungshahn gebastelt, für Thermostat ist das aber nicht geeignet, weil zu wenig kompakt und zu laut: http://gregor.horvath-vienna.at/hzg/hzg.html lg gregor
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